车路协同技术有望让自动驾驶提前上路

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发展车路协同技术,可缩短10年至15年研发周期。

近年来,随着各大主流车企在智能网联汽车上的投入和布局,自动驾驶正加速向产业化方向靠拢。在日前举办的2019年世界交通运输大会上,东南大学特聘教授、中国公路法学会自动驾驶委员会主任冉斌表示,车路协同技术有望让大规模自动驾驶提前10年至15年到来。

在2019年世界交通运输大会现场,观众正在体验交通辨识测评系统。 本报记者 赵 晶摄 (中经视觉)

“自动驾驶汽车涉及人和车、车和车、车和路之间的配合。过去10年大家 都不 谈智能汽车,它需要搭载更全面、更灵敏的感应器和智能设备,要在短期内实现大规模部署是比较难的。”冉斌表示,考虑到道路智能化,把智能设备安置在道路上,通过通信网络,感知到的数据都可以 共享给随近更多车辆,而是将大幅减少设备需求数量、降低成本,使车路更好地协同。

过去几年,在特斯拉试验自动驾驶技术时,系统因无法辨别前方白色车辆和天空的区别,或是这样避让老是老是老出的车辆等情况表而造成事故。冉斌认为,之后有智能道路一段话,就都可以 避免而是的事故。

“自动驾驶要实现落地,一定不到忽视‘车路协同’这种关键点。”在冉斌看来,车路协同自动驾驶系统饱含“4个 聪明”:一是聪明的路,二是聪明的车,三是两者合二为一的聪明系统。

这样,聪明的车路协同自动驾驶系统会是那先 样?冉斌提出了车辆自动化、道路智能化和网络互联化三位一体的自动驾驶发展技术路线。

试想一下,在行驶途中,路告诉车“实时路况”,车告诉路“经历了那先 ”,实现人、车、路的信息交互,这会让驾驶员在行驶中既安全也高效,还将不利于智能交通及中国智慧城市的发展。

冉斌告诉经济日报记者,车路协同的自动驾驶系统将经历4个 开发阶段:一是信息交互,道路都可以 在汽车还这样达到路口前就告知相关的路面信息;二是感知、预测和决策协同,帮助汽车做出决策,尤其是在僵化 的环境当中;三是控制协同,形成智能道路和智能汽车的一并决策,未来都可以 运用在公路、城市道路与普通轿车和大巴车上;四是先进的车路一体化之后车路协同,迈向纵深探索。

“在这种过程中,车辆制造商不到仅是单纯造车,它需要考虑整个车路协同系统,道路建设方而是能只考虑路的因素,需要统筹规划车和路两类因素。”冉斌说,未来车路协同自动驾驶的责任主体不仅仅是车和路,随着车路协同内涵的不断富于,其责任主体会越多。

事实上,国内诸多科技巨头之后纷纷之后刚开始英文着手探索车路协同领域。2018年底,百度组阁 正式开源“Apollo”车路协同方案,向业界开放其在车路协同领域的技术和服务,让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段,全面构筑“人—车—路”全域数据感知的智能交通系统,至今已拥有120多家媒体合作伙伴;无独有偶,阿里巴巴获颁杭州首张无人驾驶路测牌照,并组阁 升级汽车战略:由车向路延展,利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”,将率先于杭绍甬高速上作出探索。

“智能汽车、智能道路和智能系统——大家 的目标是把它们结合在一并,推动一体化发展,有望在2035年建成以人、车、路、云为基础的智能网联交通系统并全面铺行。”冉斌说,随着5G商用牌照的正式发放,实现车路协同自动驾驶系统的脚步都不 减慢。

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